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焊接機器人工作站由哪幾部分組成

2022-12-26(283)次瀏覽

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。松樂智能裝備下面分享焊接機器人工作站由哪幾部分組成。

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。松樂智能裝備下面分享焊接機器人工作站由哪幾部分組成。


焊接機器人工作視頻

 

一、機器人


接受控制柜的信號,使焊接抓斗達到焊接位置等。


二、機器人控制柜


接收焊接、教學設備、外部控制柜等外部信號,并將數據傳送給機器人,使機器人能夠完成焊接任務。


三、焊槍


焊槍使用焊機的大電流,高壓產生的熱量在焊炬端子中積聚,熔化焊絲,熔化后的焊絲滲透到需要焊接的地方,冷卻后,焊接物體牢固地連接在一起。


四、焊接電源


瞬時短路中由正極和負極產生的高溫電弧用來熔化焊絲和焊接材料上的焊料,從而使接觸對象結合在一起。


五、送絲機


在微機控制下,自動送絲裝置可根據設定的參數連續穩定地送出。


六、送絲盤

金屬絲裝上圓盤,固定在機器人上,這樣機器人移動和焊接時金屬絲就會更加平滑。


七、變壓器


用來轉換電壓


八、變位機


通過電機驅動焊接部件旋轉和停頓,使焊接部件達到合適的焊接位置,輔助焊接完成,由外部控制柜控制。


九、焊槍清洗站


完成焊槍清洗渣、噴濺液、修剪焊絲。焊接效果最好。


十、焊接煙塵凈化器:


焊接煙塵凈化器用于凈化焊接、切割、研磨等過程中的煙塵和粉塵,回收稀有金屬和貴金屬,凈化大量懸浮在空氣中的有害人體的金屬微粒。


十一、外部控制柜


控制變位器,傳送電機參數,并將數據傳送到FANUC控制柜。


十二、煙塵罩和吸風管


煙塵和灰塵通過煙塵罩和吸管吸力焊接煙塵凈化器過濾空氣。


十三、焊接機器人設備桌


用于放焊接機器人設備。


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